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台达伺服电机与伺服驱动器外围装置与主电源回路连接
1. 检查 R、S、T 与 L1c、L2c 的电源和接线是否正确。
2. 确认伺服电机输出 U、V、W 端子相序接线是否正确，接错电机可能不转或乱转进而出现异警 AL031(电机 U、V、W 接线错误)。
3. 使用外部回生电阻时，需将 P 、D 端开路、外部回生电阻应接于 P 、C 端，若使用内部回生电阻时，则需将 P 、D 端短路且 P 、C 端开路。
4. 异警或紧急停止时，利用 ALARM 或是 WARN 输出将电磁接触器（MC）断电，以切断伺服驱动器电源