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台达变频器调速控制在清梳联中的应用
中达电通股份有限公司
1、纺织行业对控制系统提出的要求
我国纺织行业国际化进程正在加快，但是和国际水平还有一定的差距，随着自动化程度的提高，棉纱质量竞争档次的不断提高已对棉纺设备提出了更多的要求：提高产量的同时保证稳定性、提高和稳定纱线质量、节能降耗、适用多品种小批量生产等等。清梳联系统作为前纺环节，质量指标的提升对***终的纱线质量有很大的影响，成本的不断增加使得很多纺织厂对成本、效能、电气控制的精准性和稳定性，以及工艺的适用性也提出了更高的要求。变频控制、伺服控制等控制方法的出现为我们解决了这些问题的方法，伺服控制系统虽然控制精准，但是成本过高。相对伺服控制来讲变频控制性价比比较高，这也是变频控制在棉纺行业普遍应用的原因。
2 、变频器控制方式的对比
2.1 V/F（恒压频比）控制以及特点
V/F控制顾名思义，V/F控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制。异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V/F控制电路结构简单、成本较低、机械特性硬度较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。缺点是低频率时无法满足电机额定转矩的输出并且V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作，不能随负载的变化而改变。
2.2 VC（矢量）控制以及特点
矢量控制是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压，因此其动态性能相对完善。可以对转矩进行***控制；系统响应快；调速范围广；加减速性能好等特点。在对转矩控制要求高的场合，以其优越的控制性能受到用户的赞赏。其中矢量控制分为：无速度传感器的矢量控制和矢量控制（闭环）两种。
2.2.1 无速度传感器的矢量控制
由于矢量变频器可以分别对电动机的磁通和转距电流进行检测、控制，自动改变电压和频率，使指令值和检测实际值达到一致，从而实现了矢量控制。虽然它是开环控制系统，但是大大提升了静态精度和动态品质，转速精度可达5%。转速响应也较快。在设备要求不是十分高的情况下，采用该方案是非常合适的，它可达到控制结构简单，可靠性又高的实效。图1为无速度传感器矢量控制的系统框图：
2.2.2矢量控制（闭环）
在前者控制方式下增加了反馈环节，矢量闭环变频调速是一种***为理想的控制方式，他类同于伺服、直流闭环调速，但性价比又大大优于两者。该方案具有以下优点：可以从零转速起进行速度控制，即甚低速亦能运行，调速范围可达100:1或1000:1；动态响应快，转速精度高；加速度特性好，抗负载突变能力强。其缺点是：价格较贵，安装速度传感器必须与电机同轴，且增加了反馈环节，这些都给安装维护增加了一定技术难度。因此对于转速精度要求不是特别高，负载变化不是十分剧烈的场合，建议选用开环矢量变频调速系统为好。图2为矢量控制变频调速系统控制框图
3、变频调速在棉纺行业中的应用
3.1 工艺调整方面的应用
1、锡林电机功率较大，启动电流非常大，变频调速实现了锡林电机软起动、无大电流冲击，延长电机、设备使用寿命；
2、道夫电机，大压辊电机（三罗拉部分）变频的使用，极大的方便了工艺的调整：如产量、工艺牵伸比、不同品种的适用性；
3、由于人工费用的增加，越来越多的棉卷型梳棉机改造成棉箱形式，梳棉机后部给棉的控制提出了更高的要求，低速生头时给棉电机在低频状态运行，转矩的不足导致给棉罗拉的“打盹”现象以及从慢速生头到快速运行时产生的意外牵伸及变速箱齿轮磨损产生的“打顿”使棉条重不匀及CV%严重超标，往往使成纱等级大幅下降甚至成为不合格品。变频调速的应用使这些问题迎刃而解。
4、纺织市场向高产化，高质化发展，矢量变频控制在宽幅梳棉机的应用既满足了梳棉机低速运行时转矩的要求，由于加减速性能良好，避免了提速时的意外牵伸对棉条造成的影响，同时在高速时也具有良好的动态性能。
3.2 节能降耗
1、变频器的应用取消了减速箱，惯性飞轮，带电刷的电磁离合器及双速电机后，以前维修工***头痛、***繁忙的变速箱漏油问题、齿轮磨损调换问题、离合器失灵损坏问题。由于多品种的原因，相应的会有很多的工艺轮，部分工艺轮的减少在某种程度上为企业减少了成本。
2、风机、空调变频调速节能相当可观
由流体力学可知，风量Q与转速一次方成正比，压力h与转速的平方成正比;
式中: —风机的额定风(流)量； —风机的额定压力； —风机的额定功率； —风机的额定转速
由式中可知，若风机功率一定，当要求调节风量下降时，转速可成比例下降，此时风机的输出功率是成立方关系下降。风机在棉纺设备中应用量大、面广，其传动绝大部分为大功率交流电机，包括滤尘风机以及单机风机，耗电量在棉纺设备中是大户。滤尘风机一般通过更换皮带轮的大小来调节风量，单机风机通过调节风门的办法调节风量。这种调节方式虽然简单，但它是以增加管网损失，耗费大量能源为代价的。如采用变频调速就可以从根本上防止电能浪费，单从公式（3.3）来算，其节约的电费就可想而知了。空调是棉纺厂离不开的***设备，变频空调的使用使温度波动小，避免了空调的频繁开停，延长了压缩机的寿命，具有高效、节能的特点。同时避免了频繁启动对电机和电网的损害。并保证了车间温湿度达到标准要求，为确保纱线质量提供了前提条件。
4、结语
通过控制方式的优点和先进性，以及在清梳联中的应用，验证了变频调速在清梳联工艺调整、节能降耗等方面的优势。
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