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试转操作与调机步骤——无负载检测
为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害，请先将伺服电机所接的负载移除（包括伺服电机轴心上的连轴器及相关的配件，此目的主要是避免伺服电机在运转过程中电机轴心未拆解的配件飞脱，间接造成人员伤害或设备损坏）。若移除伺服电机所接的负载后，根据正常操作程序，能够使伺服电机正常运转起来，之后即可将伺服电机的负载接上。
强烈建议：请先在无负载下，确定伺服电机正常运作后，再将负载接上，以避免危险。
请依下表所列的项目，逐一检查以便在电机运转前，早一步发现问题及早解决，以免电机
开始运转后造成损坏：
运转前检测（未供应控制电源）
检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。
配线端子的接续部位请实施绝缘处理。
检查配线是否完成及正确，避免造成损坏或发生异常动作。
螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
控制开关是否置于 OFF 状态。
伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。
为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
请确定驱动器的外加电压准位是否正确。
运转时检测（已供应控制电源）
编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗或发生拉扯现象。
伺服电机若有振动现象或运转声音过大，请与厂商联络。
确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。勿将参数作过度**的调整。
重新设定参数时，请确定驱动器是在伺服停止（Servo Off）的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。
继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
电源指示灯与 LED 显示是否有异常现象。
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