今天调试一台B2伺服。电机是400W的，用联轴器带一个圆型机构，目标是旋螺母。
问题：上电后，在静止的条件下，我用手将圆型机台转了一个角度，电机就开始狂抖机来，过了5秒后伺服驱动器报警AL006.
我感觉是惯量的问题，但是机构人员说以前有一样的机构，都没有问题。请问高手们，我要怎么调这个参数。


排除接线就是惯量吧
刚性没设置好吧
刚性没设置好，把刚 性调小
参数复位下，再调pid参数
惯量设置一下。可以使用软件自动侦测。使用伺服调试软件
先查接线问题，包括电机接线，然后算一算减速机放大的扭矩够不够扭动机构转动。
调整速度增益值和速度增益值


上海鼓得电子科技有限公司为台达服务商，支持前期选型，大量现货销售，价格美丽，售后保障，技术支持。请放心咨询购买。订购咨询热线：17312666086（微信同号）联系人：李工