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台达伺服拧螺丝
目前我想用台达伺服控制器来实现拧螺丝功能，那我该使用哪种模式？螺丝拧紧后怎么自动停下来？请哪位知道的大佬帮忙解答一下。
我做过用扭力加位置模式切换的方法压堵帽。位置下降切换扭矩开始下压检测伺服0速信号判断是否到位，切换位置模式退回。不是说非常精准但能用；
我觉得你锁螺丝还是直接电动螺丝刀直接装上去方便点 伺服上下升降就好，做过一台自动打螺丝的就这么干的。
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