台达伺服驱动器ASDA-B2-F异警一览表

ASDA-B2-F

驱动器异警一览表
异警表示 异警名称 异警动作内容 指示 DO 伺服状 态切换
AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间zui大电流值 1.5 倍 ALM OFF
AL002 过电压 主回路电压值高于规格值 ALM OFF
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压 WARN OFF
AL004 电机匹配错误 驱动器所对应的电机错误 ALM OFF
AL005 回生错误 回生错误 ALM OFF
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷 ALM OFF
AL007 过速度 电机速度超过正常速度范围 ALM OFF
AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值 ALM OFF
AL011 位置检出器异常 位置检出器产生脉冲信号异常 ALM OFF
AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值 ALM OFF
AL013 紧急停止 紧急按钮按下 WARN OFF
AL014 反向极限异常 反向极限开关被按下 WARN OFF
AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下 WARN ON
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高 ALM OFF
AL017 内存异常 内存（ EEPROM ）存取异常 ALM OFF
AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率 ALM OFF
AL019 串行通讯异常 RS-232 通讯异常 ALM OFF
AL020 串行通讯逾时 RS-232 通讯逾时 WARN ON
AL022 主回路电源异常 主回路电源 RST 电源线可能松脱或没有 入力电 WARN OFF
AL023 预先过负载警告 预先过负载警告 WARN ON
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置 U、 V、 W 错误 ALM OFF
AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常 ，内部计数器异 常 ALM OFF
AL026 编码器内部数据可靠度 错误 内部数据连续三次异常 ALM OFF
AL027 编码器内部重置错误 编码器芯片异常重置 ALM OFF
AL028 编码器高电压错误或编 码器内部错误 驱动器充电电路未移除造成电池电压高 于规范 ( > 3.8 V) ，或编码器信号错误 ALM OFF
AL029 格雷码错误 一圈绝 对位置错误 ALM OFF
AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬设备，达到 P1-57 的扭矩 设定在经过 P1-58 的设定时间 ALM OFF
AL031 电机动力线断线 电机动力线 (U、 V、 W 、 GND)断线 ALM OFF
AL034 编码器内部通讯异常 1. 绝 对型位置检出器芯片内部通讯异常 ALM OFF

2. 其他类型位置检出器内部异常
异警表示 异警名称 异警动作内容 指示 DO 伺服状 态切换
AL035 编码器温度超过保护上 限 编码器温度超过上限值 ALM OFF
AL044 驱动器功能使用率警告 驱动器功能使用率警告 WARN OFF
AL060 绝 对位置遗失 绝 对型编码器因为电池低电压、或供电 中断而遗失内部所记录的圈数 WARN OFF
AL061 编码器低电压错误绝 对型编码器的电池电压低于规范值 WARN ON
AL062 绝 对型位置圈数溢位绝 对型位置圈数超出zui大范围： -32768 ~ +32767 WARN ON
AL067 编码器温度警告 编码器温度超过警戒值，但尚在温度保 护范围内 WARN 无
AL069 电机型式错误 不允许增量型电机启动绝 对型功能 ALM OFF

AL070 编码器处置未完成警告 进行编码器 Barcode 写入或相关动作未 完成 WARN OFF
AL099 DSP 韧体升级 韧体版本升级后，尚未执行 EEPROM 重整，将 P2-08 设定为 30 ，再设定为 28 后重新上电即可 ALM OFF

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