ASDA-B2-F

运动控制异警一览表

异警表示 异警名称 异警动作内容 排除方法 指示DO 伺服状态 切换
AL111 DMCNET 封包接收溢位 Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔 以上的 DMCNET 封包) ALM ON
AL185 DMCNET Bus 硬件异常 DMCNET Bus 断线 ALM ON
AL201 DMCNET 数据初始错 误 由 EEPROM 加载数据时 发生错误。 重新送电 WARN ON
AL235 位置命令溢位 位置命令计数器溢位，之后执行绝 对寻址命令 上位机下达 异警重置 WARN ON
AL245 定位超时 定位命令执行超过时间 限制 同上 WARN ON
AL283 软件正向极限 位置命令大于软件正向 极限 脱离后自动 清除 WARN ON
AL285 软件反向极限 位置命令小于软件反向 极限 脱离后自动 清除 WARN ON
AL289 位置计数器溢位 位置命令计数器发生溢 位 上位机下达 异警重置 WARN ON
AL301 DMCNET 同步失效 DMCNET 模式与上位机 同步失效 同上 WARN ON
AL302 DMCNET 同步信号太快 DMCNET 的同步信号 太早收到 同上 WARN ON
AL303 DMCNET 同步信号超时 DMCNET 的同步信号 在时限内没收到 同上 WARN ON
AL304 DMCNET IP 命令失效 命令无法在 DMCNET 模 式中传送 同上 WARN ON
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 无 不切换

注：若出现与以上驱动器异警一览表、 DMCNET 通讯讯异警一览表和运动控制异警一览表内不同的异警讯息 时，请与当地经销商或技术人员联系。

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