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系统初始化
伺服系统在重新送电回复运作后，上位机可以使用既有的通讯功能(如 RS232 等)取得电机目前的绝 对位置，台达绝 对型系统提供两种位置数值供上位机读取，分别为脉冲(Pulse) 与 PUU。
在第 一次开启绝 对型系统时，因坐标系统尚未被建立，所以伺服驱动器会跳出 AL060 的 警告，该警告直到坐标系统被设置完成后才会消失。若因电池电力不足或电池电力中断， 而造成坐标系统的遗失，系统亦会跳出 AL060 的警告。在绝 对型系统中，其位置的数值 大小有一定的限制，当电机运转圏数超出-32768 到 32767 的范围时，将跳出 AL062 的警 报，若以 PUU 观点而言，其位置数值必须在-2147483648 到 2147483647 间，否则将产 生 AL289。
除了上述的警告之外(默认值为开启警告)，台达绝 对型伺服系统亦可以通过参数 P2-70 的 设定，当绝 对坐标系统发生溢位时(圏数超出-32768 到 32767 的范围或 PUU 数值超出 -2147483648 到 2147483647 的限制) ，不进行警示(AL062 与 AL289) ，此设定是为因应
单一方向且使用增量命令运转的系统而设计。
参数的设定：
1. 进行绝 对坐标初始化，当坐标设定完成后，警告 AL060 会自动清除。 操作模式: 使用参数设定进行绝 对坐标初始化请参考 10.5.4。
2. 系统重新上电后，上位机若需要读取绝 对位置，可以利用通讯功能(请参考 10.5.5)。 由 P2-70 的设定，上位机可以选择读取 PUU 数值(请参考 10.5.3 )或读取圏数加一圏 内 1280000 的脉冲数值 (请参考 10.5.2)。
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