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台达伺服驱动器维修故障代码

发布时间：2022-04-18 浏览次数：1079 返回列表

台达伺服驱动器ASDA-B3故障代码览表

通用类

异警表示	异警名称	异常种类		伺服状态
异警表示	异警名称	ALM	WARN	ON	OFF
AL001	过电流	○			○
AL002	过电压	○			○
AL003	低电压		○		○
AL004	电机匹配异常	○			○
AL005	回生错误	○			○
AL006	过负荷	○			○
AL007	速度控制误差过大	○			○
AL008	异常脉冲控制命令	○			○
AL009	位置控制误差过大	○			○
AL010	回生状态下电压异常	○			○
AL011	位置检出器异常	○			○
AL012	校正异常	○			○
AL013	紧急停止		○		○
AL014	反向极限异常		○	○
AL015	正向极限异常		○	○
AL016	IGBT 温度异常	○			○
AL017	内存异常	○			○
AL018	位置检出器输出异常	○			○
AL020	串行通讯逾时		○	○
AL022	主回路电源异常		○		○
AL023	预先过负载警告		○	○
AL024	编码器初始磁场错误	○			○
AL025	编码器内部错误	○			○
AL026	编码器内部数据可靠度错误	○			○
AL027	编码器内部重置错误	○			○
AL028	编码器高电压错误或编码器内部错误	○			○
AL029	格雷码错误	○			○
AL030	电机碰撞错误	○			○
AL031	电机动力线错/断线侦测	○			○
AL034	编码器内部通讯异常	○			○
AL035	编码器温度超过保护上限	○			○
AL042	模拟速度电压输入过高	○			○
AL044	驱动器功能使用率警告		○	○

通用类

异警表示	异警名称	异常种类		伺服状态
异警表示	异警名称	ALM	WARN	ON	OFF
AL045	电子齿轮比设定错误	○			○
AL053	电机参数未确认	○			○
AL056	电机速度过高	○			○
AL05C	电机位置回授异常	○			○
AL060	绝对位置遗失		○	○
AL061	编码器电压过低		○	○
AL062	绝对型位置圈数溢位		○	○
AL067	编码器温度警告		○	○
AL068	绝对型数据 I/O 传输错误		○	○
AL069	电机型式错误	○			○
AL06A	绝对位置遗失		○	○
AL070	编码器处置未完成警告		○	○
AL072	编码器过速度	○			○
AL073	编码器内存错误	○			○
AL074	编码器单圈绝对位置错误	○			○
AL075	编码器绝对圈数错误	○			○
AL077	编码器内部错误	○			○
AL079	编码器参数设置错误	○			○
AL07B	编码器内存忙碌	○			○
AL07C	电机转速超过 200 rpm 时，下达清除绝对位置命令		○	○
AL07D	没有解除 AL07C 就重新上电，电机停止运转	○			○
AL07E	编码器清除程序错误	○			○
AL07F	编码器版号异常	○			○
AL083	驱动器输出电流过大	○			○
AL085	回生设定异常	○			○
AL086	输入电压过高	○			○
AL088	驱动器功能使用率报警	○			○
AL089	电流感测遭受干扰		○	○
AL08A	自动增益调整命令异常		○	○
AL08B	自动增益调整停止时间过短		○	○
AL08C	自动增益调整惯量估测异常		○	○
AL099	DSP 错误	○			○
AL521	挠性补偿参数异常	○			○
AL35F	紧急停止(减速过程中)		○	○
AL3CF	紧急停止		○		○

注：若出现与以上异警一览表内不同的异警信息时，请与当地经销商或技术人员联系。

运动控制命令类

异警表示	异警名称	异常种类		伺服状态
异警表示	异警名称	ALM	WARN	ON	OFF
AL207	PR 命令 Type 8 指令-来源参数群组超出范围		○	○
AL209	PR 命令 Type 8 指令-来源参数编号超出范围		○	○
AL213	PR 命令 Type 8 指令-参数设定错误		○	○
AL215	写入参数：只读		○	○
AL217	写入参数：参数锁定		○	○
AL231	PR 命令 Type 8 指令-来源监视项目超出范围		○	○
AL235	位置计数器溢位警告		○	○
AL237	分度坐标未定义		○	○
AL245	PR 定位超时	○			○
AL249	PR 路径编号超出范围	○			○
AL283	软件正向极限		○	○
AL285	软件反向极限		○	○
AL289	位置计数器溢位		○	○
AL380	DO.MC_OK 的位置偏移警报		○	○
AL3F1	通讯型绝对位置命令错误	○			○
AL400	分度坐标设定错误	○			○
AL404	PR 特殊滤波器设定过大	○			○
AL555	系统故障	○			○
AL809	PR 基础动作设定或指令解译错误	○			○

注：若出现与以上异警一览表内不同的异警信息时，请与当地经销商或技术人员联系。

STO 相关类

异警表示	异警名称	异常种类		伺服状态
异警表示	异警名称	ALM	WARN	ON	OFF
AL500	STO 功能启动	○			○
AL501	STO_A 无信号(信号遗失或发生错误)	○			○
AL502	STO_B 无信号(信号遗失或发生错误)	○			○
AL503	STO_自我诊断错误	○			○

注：若出现与以上异警一览表内不同的异警信息时，请与当地经销商或技术人员联系。

通讯类

异警表示	异警名称	异常种类		伺服状态
异警表示	异警名称	ALM	WARN	ON	OFF
AL111	SDO 接收溢位	○		○
AL112	PDO 接收溢位	○		○
AL121	PDO 存取时， Index 错误	○		○
AL122	PDO 所欲存取的对象字典 sub-index 错误	○		○
AL123	PDO 所欲存取的对象字典长度错误	○		○
AL124	PDO 所欲存取的对象字典范围错误	○		○
AL125	PDO 所欲存取的对象字典属性为只读，不可写入	○		○
AL126	指定的对象字典无法映像到 PDO	○		○
AL127	PDO 所欲存取的对象字典 Servo On 时，不允许写入	○		○
AL128	由 EEPROM读取 PDO 对象字典时发生错误	○		○
AL129	将 PDO 对象字典写入 EEPROM 时发生错误	○		○
AL130	EEPROM 的地址超过限制	○		○
AL131	EEPROM 的 CRC 计算错误	○		○
AL132	写入参数功能受限	○		○
AL170	总线通讯逾时	○		○
AL180	总线通讯逾时	○			○
AL185	总线硬件异常	○			○
AL186	总线数据传输错误	○		○
AL201	对象字典或数据数组数据初始错误	○			○
AL301	CANopen 同步失效		○	○
AL302	CANopen 同步信号太快		○	○
AL303	CANopen 同步信号超时		○	○
AL304	插补模式命令失效		○	○
AL305	SYNC Period 错误		○	○
AL3E1	通讯同步失效		○	○
AL3E2	通讯同步信号太快		○	○
AL3E3	通讯同步信号超时		○	○
AL401	Servo On 时收到 NMT Reset 命令	○			○

注：若出现与以上异警一览表内不同的异警信息时，请与当地经销商或技术人员联系。

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