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台达PLC 应用指令API 0049
指会一览表
指令列表中所列适用机种ES包含ES/EX/EC （其中EC3韧体版本为V8.40版以下）;EC3-8K为EC3韧体版
本为V8.60版（含）以上；
SX为SX韧体版本为V3.00版（含）以上；
EH3包含EH3/SV2。
指令表ES/EX/EC机种不支持脉冲执行型指令（P指令）。
| 分 类 | API | 指令码 | P 指 令 | 功能 | 适用机种 | STEPS | |||||
| 16位 | 32位 | ES | EC3-8K | SX | EH3 | 16位 | 32位 | ||||
| 回路控制 | 00 | CJ | — | √ | 条件跳转 | √ | √ | √ | √ | 3 | — |
| 01 | CALL | — | 调用子程序 | √ | √ | √ | √ | 3 | — | ||
| 02 | SRET | — | — | 子程序结束 | √ | √ | √ | √ | 1 | — | |
| 03 | IRET | — | — | 中断插入返回 | √ | √ | √ | √ | 1 | — | |
| 04 | El | — | — | 中断插入允许 | √ | √ | √ | √ | 1 | — | |
| 05 | DI | — | — | 中断插入禁止 | √ | √ | √ | √ | 1 | — | |
| 06 | FEND | — | — | 主程序结束 | √ | √ | √ | √ | 1 | — | |
| 07 | WDT | — | √ | 逾时监视定时器 | √ | √ | √ | √ | 1 | — | |
| 08 | FOR | — | — | 循环回路起始 | √ | √ | √ | √ | 3 | — | |
| 09 | NEXT | — | — | 循环回路结束 | √ | √ | √ | √ | 1 | — | |
| 传送比较 | 10 | CMP | DCMP | √ | 比较设定输出 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 |
| 11 | ZCP | DZCP | √ | 区域比较 | √ | √ | √ | √ | 9 | 17 | |
| 12 | MOV | DMOV | √ | 数据搬移 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 13 | SMOV | — | √ | 位传送 | — | √ | √ | √ | 11 | — | |
| 14 | CML | DCML | √ | 反转传送 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 15 | BMOV | — | √ | 全部传送 | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 16 | FMOV | DFMOV | √ | 多点传送 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 17 | XCH | DXCH | √ | 数据交换 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 18 | BCD | DBCD | √ | BIN一BCD 变换 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 19 | BIN | DBIN | √ | BCD一BIN 变换 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 四 则 逻 辑 算 | 20 | ADD | DADD | √ | BIN加法 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 |
| 21 | SUB | DSUB | √ | BIN减法 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 22 | MUL | DMUL | √ | BIN乘法 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 23 | DIV | DDIV | √ | BIN除法 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 24 | INC | DINC | √ | BIN 加一 | √ | √ | √ | √ | 3 | 5 | |
| 25 | DEC | DDEC | √ | BIN 减一 | √ | √ | √ | √ | 3 | 5 | |
| 26 | MND | DAND | √ | 逻辑与（AND）运算 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 27 | WOR | DOR | √ | 逻辑或（OR）运算 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 28 | WXOR | DXOR | √ | 逻辑异或（XOR）运算 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 29 | NEG | DNEG | √ | 取负数（取2的补码） | √ | √ | √ | √ | 3 | 5 | |
| 循环位移 | 30 | ROR | DROR | √ | 右循环 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 |
| 32 | ROL | DROL | √ | 左循环 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 32 | RCR | DRCR | √ | 附进位标志右循环 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 33 | RCL | DRCL | √ | 附进位标志左循环 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 34 | SFTR | — | √ | 位右移 | √ | √ | √ | √ | 9 | — | |
| 35 | SFTL | — | √ | 位左移 | √ | √ | √ | √ | 9 | — | |
| 36 | WSFR | — | √ | 寄存器右移 | — | √ | √ | √ | 9 | — | |
| 37 | WSFL | — | √ | 寄存器左移 | — | √ | √ | √ | 9 | — | |
| 38 | SFWR | — | √ | 位移写入 | — | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 39 | SFRD | — | √ | 位移读出 | — | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 数据处理 | 40 | ZRST | — | √ | 区域清除 | √ | √ | √ | √ | 5 | — |
| 41 | DECO | — | √ | 译码器 | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 42 | ENCO | — | √ | 编码器 | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 43 | SUM | DSUM | √ | On位数量 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 44 | BON | DBON | √ | On位判定 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 45 | MEAN | DMEAN | √ | 平均值 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 46 | ANS | — | — | 警报点输出 | — | — | √ | √ | 7 | — | |
| 47 | ANR | — | √ | 警报点复位 | — | — | √ | √ | 1 | — | |
| 48 | SQR | DSQR | √ | Bl N开平方根 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
| 49 | FLT | DFLT | √ | BIN整数一二进浮点数变换 | √ | √ | √ | √ | 5 | 9 | |
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