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台达PLC ES/EX/EC应用指令API 5088
指令一览表
指令列表中所列适用机种ES包含ES/EX/EC （其中EC3韧体版本为V8.40版以下）；
EC3-8K为EC3韧体版本为V8.60版（含）以上；
SX为SX韧体版本为V3.00版（含）以上；
EH3包含EH3/SV2。
指令表ES/EX/EC机种不支持脉冲执行型指令（P指令）。
| 分 类 | API | 指令码 | P 指 令 | 功能 | 适用机种 | STEPS | |||||
| 16位 | 32位 | ES | EC3-8K | SX | EH3 | 16位 | 32位 | ||||
| 高速处理 | 50 | REF | — | √ | I√O更新处理 | √ | √ | √ | √ | 5 | — |
| 51 | REFF | — | √ | 变更输入端反应时间 | — | √ | √ | √ | 3 | — | |
| 52 | MTR | — | — | 矩阵输入 | — | — | √ | √ | 9 | — | |
| 53 | — | DHSCS | — | 比较设定（高速计数器） | √ | √ | √ | √ | — | 13 | |
| 54 | — | DHSCR | — | 比较清除（高速计数器） | √ | √ | √ | √ | — | 13 | |
| 55 | — | DHSZ | — | 区域比较（高速计数器） | — | — | √ | √ | — | 17 | |
| 56 | SPD | — | — | 速度检测 | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 57 | PLSY | DPLSY | — | 脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | 7 | 13 | |
| 58 | PWM | — | — | 脉冲波宽调变 | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 59 | PLSR | DPLSR | — | 脉冲输出附加减速 | √ | √ | √ | √ | 9 | 17 | |
| 便利指令 | 60 | 1ST | — | — | 手动√自动控制 | √ | √ | √ | √ | 7 | — |
| 61 | SER | DSER | √ | 多点比较 | — | √ | √ | √ | 9 | 17 | |
| 62 | ABSD | DABSD | — | ***方式凸轮控制 | — | — | √ | √ | 9 | 17 | |
| 63 | INCD | — | — | 相对方式凸轮控制 | — | — | √ | √ | 9 | — | |
| 64 | TTMR | — | — | 交导式定时器 | — | — | √ | √ | 5 | — | |
| 65 | STMR | — | — | 特殊定时器 | — | — | √ | √ | 7 | — | |
| 66 | ALT | — | √ | On√Off交替 | √ | √ | √ | √ | 3 | — | |
| 67 | RAMP | DRAMP | — | 倾斜信号 | — | √ | √ | √ | 9 | 17 | |
| 68 | DTM | — | 数据转换与搬移指令 | — | √ | — | √ | 9 | — | ||
| 69 | SORT | DSORT | — | 数据排序 | — | √ | √ | √ | 11 | 21 | |
| 外部设定显示 | 70 | TKY | DTKY | — | 10键键盘输入 | — | — | √ | √ | 7 | 13 |
| 71 | HKY | DHKY | — | 16键键盘输入 | — | — | √ | √ | 9 | 17 | |
| 72 | DSW | — | — | 指拨开关输入 | — | — | √ | √ | 9 | — | |
| 73 | SEGD | — | √ | 七段显示器解码 | √ | √ | √ | √ | 5 | — | |
| 74 | SEGL | — | — | 七段显示器扫描输出 | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 75 | ARWS | — | — | 箭头键盘输入 | — | — | √ | √ | 9 | — | |
| 76 | ASC | — | — | ASCII码变换 | — | — | √ | √ | 11 | — | |
| 77 | PR | — | — | ASCII码输出 | — | — | √ | √ | 5 | — | |
| 串 行 I√O | 78 | FROM | DFROM | √ | 特殊模块CR数据读出 | — | — | √ | √ | 9 | 17 |
| 79 | TO | DTO | √ | 特殊模块CR数据写入 | — | — | √ | √ | 9 | 17 | |
| 80 | RS | — | — | 串行数据传输 | √ | √ | √ | √ | 9 | — | |
| 81 | PRUN | DPRUN | √ | 8进制位传送 | — | — | √ | √ | 5 | 9 | |
| 82 | ASCI | — | √ | HEX 转为 ASCII | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 83 | HEX | — | √ | ASCII 转为 HEX | √ | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 84 | CCD | — | √ | 总和检查 | — | √ | √ | √ | 7 | — | |
| 85 | VRRD | — | √ | 旋钮量读出 | — | √ | √ | √ | 5 | — | |
| 86 | VRSC | — | √ | 旋钮刻度读出 | — | √ | √ | √ | 5 | — | |
| 87 | ABS | DABS | √ | ***值 | √ | √ | √ | √ | 3 | 5 | |
| 88 | PID | DPID | — | PID运算 | √ | √ | √ | √ | 9 | 17 | |
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