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台达变频器MS300调试与应用
永磁同步电机标准调机流程
参数00-11=2SVC（参数05-33=1或2）
PMSVC控制方块图
调机程序
1．选择永磁同步电机控制
参数05-33＝1或2
2．设定电机铭牌参数
额定频率：参数01-01
额定电压：参数01-02
额定电流：参数05-34
额定功率：参数05-35
额定转速：参数05-36
电机极数：参数05-37
3．执行永磁同步电机参数自学习（静态）
05-00 电机参数自动量测
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
1：感应电机之动态测试
2：感应电机之静态测试
5：永磁同步电机旋转自适应（适用于IPM及SPM）
12：FOC Sensorless 惯量估测
13：永磁同步电机参数高频堵转测试
设定参数05-00＝13按RUN后完成电机参数自学习，得到下列参数
参数05-39定子相电阻
参数05-40 d轴相电感
参数05-41q轴相电感
参数05-43 永磁同步电机Ke参数（V／1000rpm，会根据电机功率，电流及转速自动计算得到）
4．设定速度控制模式：参数00-10＝0，参数00-11=2 SVC。
5．建议完成tuning后，断电后重新上电一次。
6． PMSVC控制模式的控速比为1：20。
7．PMSVC控制模式在1／20额定转速下带载能力100％电机额定转矩。
8． PMSVC控制模式不适用零速控制。
9． PMSVC控制模式之带载启动与带载正反转负载能力＝100％电机额定转矩。
10.空载启动调整流程图
11.带载启动调整流程图
10.空载启动调整流程图
11.带载启动调整流程图
12．速度估测器调整相关参数
10-31 I/F模式电流命令
出厂设定值：40
设定范围 0～150％电机额定电流
此参数为变频器在低速区时的电流命令（频率命令小于参数10-39的区段为低速区）。当电机重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数（调大）。若启动电流太大造成oc stall时，可调小。
10-32 PM FOC Sensorless 速度估测器带宽
出厂设定值：5.00
设定范围 0.00～600.00 Hz
此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。
如果运行过程中输出频率出现低频震动（输出频率波形类似sin 波形晃动）则调高带宽。如果出现高频振动（输出频率波形抖动严重波形类似毛刺）则调低带宽。
10-34 PM Sensorless 估测速度低通滤波增益
出厂设定值：1.00
设定范围 0.00～655.35
调整此参数可影响速度估测器的响应速度。
如果运行过程中输出频率出现低频震动则调高增益（输出频率波形类似 sin 波形晃动）。如果出现高频振动则调低（输出频率波形抖动严重波形类似毛刺）。
10-39 I/F 模式切换到PM Sensorless 模式的频率点
出厂设定值：20.00
设定范围 0.00～599.00 Hz
此参数为低频区到高频区的切换点。
低速区因反电动势较微弱PM Sensorless模式无法准确估测转子速度与位置，因此较适用I／F模式控制。中高速区PM Sensorless 模式可准确预估反电动势，可稳定并以较低的电流控制马达。
当切换点太低，PM Sensorless模式操作在过低频率，容易因电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正确的转子位置与速度，会造成失速并oc。
当切换点太高，变频器容易长时间操作在I／F模式的运行频段，因I／F模式会产生较大的电流，将无法提供节能的运行效果。（因为如果参数10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以参数10-31的设定值来输出）。
10-42 初始角侦测脉冲值
出厂设定值：1.0
设定范围 0.0～3.0
角度侦测方式固定为3：使用脉冲注入法启动。此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。电流脉冲越大则转子位置的准确性会越高，但是调太大会容易oC。
当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间跳oc，则调低此参数。
详细电机调适流程请见章节12-2 调适与应用。
10-49 启动时零电压命令运行时间
出厂设定值：00.000
设定范围 00.000～60.000秒
此参数需在参数07-12启动时速度追踪之功能选项＝0时才有效。
启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使马达呈静止状态，变频器三相皆输出0V以达到此目的。而参数10-49的设定时间为三相输出0V的时间。
若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马达在0.2秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。
参数10-49调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。
10-51 角度侦测时注入之高频讯号频率
出厂设定值：500
设定范围 0～1200 Hz
此参数为PM SVC控制模式时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是，若马达的额定频率（例如：400Hz）太接近此参数设定之频率（例如出厂：500Hz），将会影响估测角度之准确性。故建议调整此参数时，须配合参数01-01的设定值。
如果参数00-17载波设定值低于参数10-51＊10，则调高载波频率。
参数10-51只在参数10-53＝2时有效。
10-52角度侦测时注入之高频讯号振幅
出厂设定值：15.0／30.0／37.5
设定范围 115V／230V机种：100.0V
460V机种：200.0V
575V机种：200.0V
注：设定范围会依据电压而不同
田此参数为PM SVC控制模式时，高频注入讯号的振幅大小命令。
调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。
马达参数Auto时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。
凸极比（Lq／Ld）较低时，可调高参数10-52使得角度估测较准确。
参数10-52只在参数10-53＝2时有效。
10-53角度侦测方式
出厂设定值：0
设定范围0：不动作
1：使用吸正法吸合转子至零度角
2：使用高频注入法启动
3：使用脉冲注入法启动
如果是IPM，建议选“2”。如果是SPM，建议选“3”。若“2”与“3”的效果不佳时，可选择“1”。
07-26转矩补偿增益
出厂设定值：1
设定范围 感应电机：0～10（当参数05-33＝0）
永磁同步电机：0～5000（当参数05-33＝1或2）
由于感应电机的特性，电机的负载较大时，变频器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收，致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足的状况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使电机之气隙磁场维持在额定，以得到蕞佳运转状况。
在V／F控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成转矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。
补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使变频器输出电流过大，电机过热或触发变频器的保护功能动作。
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